Die Belagerung Papst Clemens' VII. im Castel Sant'Angelo, Tafel IV, in: Divi Caroli V. imperatoris optimi maximi Victoriae ex multis pracipuve, Antwerpen: Hieronymus Cock, 1563

Die zwölfteilige Serie erschien bis 1640 in sieben Auflagen. Sie illustriert die politischen  Ambitionen Karls V., ein katholisches Reich unter einem Kaiser zu schaffen. Die Serie ist seinem Sohn Philipp II. gewidmet, spanischer König und ab 1555 Herrscher über die Niederlande. Während des Sacco di Roma 1527 war der Papst in die Engelsburg geflüchtet; auf die verheerenden Plünderungen Roms durch die kaiserlichen Truppen geht Van Heemskerck jedoch nicht ein.